p1 p1 p1-p2 p1 p1 p1-p2 p1 p1-p2 p2 p3 p4 p4 p2 p2 p3 p3 p2 p2-p3 p2-p3 p4 5 1 8 3 4 7 2 6 11 17 19 20 12 10 16 15 9 13 14 18